El nombre "Garopaba" es indígena. Significa, en Guarani, lengua local YGÁ, YGARA, YGARATÁ, o sea, barco, embarcación, canoa. Y MPABA, PABA significan estancia, parador, lugar, ensenada, baía. Así Garopaba significa Ensenada de las Canoas, o Ensenada de los Barcos. El nombre se relaciona con el orígen de Garopaba, donde la baía era un ancoradouro seguro para embarcaciones.
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